电弧焊机器人: NV、NB系列 上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧多可包含个。三菱qPLC 和法兰克机器人用的硬件IO和TCP通讯 和三菱机器人用的TCP 和智的机器人用的硬件IO
智机器人示教手册
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NACHI智机器人资料(操作篇)机器人教材 FD?AX标准课 操作篇 １章：示教器操作面板２章：上电、模式的选择３章：运转准备和手动操作４章：示教５章：自动运行６章：各种操作 .1 。你机器人用什么跟plc通信，串口 总线还是有以太网?用串口或者以太网之类的 通信协议有了吗? 回复 引用 举报 青岛。对: shpdyao_xu2016 你机器人用什么跟plc通信，民诉二审和解协议可以起诉吗ensp如配置路由协议串口 总线还。
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来源：剑河县农业信息